大阪大学 基礎工学研究科

長井研究室

News

2023.12.8

境辰也君と長井教授の論文が 2023年度FA財団論文賞 を受賞しました。

2023.11.28

長井教授の寄稿記事(ロボット知能化のカギ 基盤モデルの利用と可能性)が日刊工業新聞に掲載されました。

2023.9.14

研究成果に関する論文が公開されました (T.Asaka, G.D.C.Seppelfelt, T.Nagai, S.Yukizaki, HumanoidBot: framework for integrating full-body humanoid robot with open-domain chat system, Advanced Robotics)。

2023.9.13

境辰也君と長井教授の論文が 第11回 Advanced Robotics Best Survey Paper Award を受賞しました。

2023.8.30

長井教授が分担執筆した「未来社会と「意味」の境界: 記号創発システム論/ネオ・サイバネティクス/プラグマティズム」が出版されました。

2023.8.7

研究成果に関する論文が公開されました (T. Sakai, T. Nagai and K. Abe, Implementation and Evaluation of Algorithms for Realizing Explainable Autonomous Robots, in IEEE Access, doi: 10.1109/ACCESS.2023.3303193.)。

2023.7.25

研究成果に関する論文が公開されました (S.Hu, T.Nagai, Explainable autonomous robots in continuous state space based on graph-structured world model, Advanced Robotics)。

2023.5.29

研究成果に関する論文が公開されました (N. Imasato, K. Miyazawa, C. Duncan and T. Nagai, Using a Language Model to Generate Music in Its Symbolic Domain While Controlling Its Perceived Emotion, in IEEE Access)。

2023.5.29

長井教授がICRA2023 Workshop on 'Avatar-Symbiotic Society'で講演しました。

2023.2.10

研究成果に関する論文が公開されました (K.Miyazawa, T.Nagai, Survey on Multimodal Transformers for Robots, TechRxiv preprint)。

2023.1.10

研究成果に関する論文が公開されました (T.Sakai, T.Nagai, Estimation of User's World Model Using Graph2vec, arXiv:2301.03793)。

2022.12.13

長井教授がICSR2022 Workshop Realization of Avatar-Symbiotic Societyで講演しました。

2022.12.8

長井教授がロボットワールド2022で講演しました。

2022.11.29

Dante君(M1)が国際会議Humanoids2022で研究成果を発表しました。

2022.11.13

研究成果に関する論文が公開されました (K.Miyazawa, T.Nagai, Concept formation through multimodal integration using multimodal BERT and VQ-VAE, Advanced Robotics)。

2022.11.4

まちかね際で研究室公開します(11/4~11/6 各日 13:00~16:00です)。

2022.11.1

宮澤助教が着任しました。

2022.10.25

青木特任研究員が国際会議IROS2022でムーンショットプロジェクトの研究成果を発表しました。

2022.10.25

国際会議IROS2022で対話ロボットコンペティション本選を開催します。

2022.9.12

長井教授が分担執筆した「認知科学講座1 心と身体」が出版されました。

2022.9.9

日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラムでで長井教授が講演を行いました。

2022.7.30

日本科学未来館の特別展示でKaleido Friends (川崎重工) に搭載した対話システムのデモを行います。

2022.7.21

長井教授が分担執筆した「コグニティブインタラクション: 次世代AIに向けた方法論とデザイン」が出版されました。

2022.6.14

人工知能学会全国大会で長井教授が招待講演を行いました。

2022.4.7

新4年生6名が研究室に加わりました。

2022.3.22

ボストンダイナミクスの犬型ロボットSPOTが研究室に加わりました。

2022.3.17

感情の架け橋シンポジウムを開催しました。

2022.3.9

川崎重工の国際ロボット展デモ展示に開発したロボット対話システムが使われています。

2021.12.22

長井研・中村研・ChiCaRo・日永田研の合同オープンラボを開催しました。

2021.9.9

長井教授が第9回Advanced Robotics Best Survey Paper Awardを受賞しました。

2021.9.9

三木晴子さん (M2) が日本ロボット学会第2回優秀講演賞を受賞しました。

2021.9.9

第39回日本ロボット学会学術講演会にて3件の発表を行いました。

2021.9.5

長井教授が認知科学会OSで招待講演を行いました。

2021.6.11

2021年度人工知能学会全国大会にて7件の発表を行いました。

2021.2.18

原田悠斗さん (B4) が2020年度日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました。

2020.11.28

日本発達神経科学会 第9回学術集会にて阿部特任助教が講演しました。

2020.10.10

第38回日本ロボット学会学術講演会にて6件の発表を行いました。

2020.09.24

三木晴子さん (M1) が日本赤ちゃん学会第20回学術集会でYoung Investigator's Awardを受賞しました。

2020.08.30

佐野大河さん (M1) の論文がRO-MAN2020でBest Paper Candidatesに選ばれました。

2020.07.01

第1回 大阪大学共生知能システム研究センター【おウチで】サイエンスカフェにて堀井講師が講演します。

2020.06.12

2020年度人工知能学会全国大会にて5件の発表を行いました。

2020.04.07

新B4の学生が配属になりました。

2020.03.06

弓場亮介さん (M1) がHAIシンポジウム2020で学生奨励賞を受賞しました。

2020.01.23

堀井助教が「身体と言語」研究会で講演しました。

2019.3.01

日刊工業新聞にてChiCaRoの展示に関する記事が掲載されました。

2019.2.27

2月27日に開催された「まちづくり×ロボットコラボフェア」にて、ChiCaRoを展示しました。

2019.1.09

6月4-7日 JSAI2019 人工知能学会全国大会にてオーガナイズドセッション「OS-18 感情とAI」を開催します。

2018.8.14

9月3日に電通大AIX主催シンポジウム「心ふるわせ、社会うごかすエージェントデザイン」が開催されます。

2018.2.9,12

日刊工業新聞でDNPとの共同研究が紹介されました。

2018.1.26

高校生新聞1・2月号「最先端ロボット何ができる?」にてChiCaRoが紹介されました。

2017.12.21

NHKニュースシブ5時で研究が紹介されました。

2017.12.12

宮澤和貴さん (M1) がHAIシンポジウム2017で優秀ポスター発表賞を受賞しました。

2017.11.29-12.02

ChiCaRoが国際ロボット展に出展しました。

2017.11.22

NHK探検バクモン(AI?人工知能先端研究センター)で研究室が紹介されました。

2017.11.15

世界は今 JETRO Global Eyeでパンゴリン社との共同研究が紹介されました。

2017.11.11

長井教授が自動制御連合講演会で招待講演を行いました。

2017.11.01

日永田さん (D2) が UEC WOMAN に "未来をつくる研究" として掲載されました。

2017.10.30

AREA 2017年10月30日号にてChiCaRoが紹介されました。

2017.10.25

東村山市民館市民講座で「AI(人工知能)の今とその未来」と題して長井教授が講演しました。

2017.10.20

長井教授が国際会議HAI2017でkeynote講演を行いました。

2017.10.10

長井教授がDNPで「人工知能とロボットの融合 ~人と共存するこれからのAI~」と題して講演会を行いました。

2017.10.02

東北大学みちのく情報伝達学セミナーで長井教授が講演しました。

2017.09.19

長井教授が2nd Workshop on Language Learning at 2017 IEEE ICDL-EPIROBでinvited talkしました。

2017.08.08

研究室合宿を開催しました。今年は伊香保でサバゲ―など学びました。

2017.08.08

ロボット工学セミナーで長井教授が「他者であるという認識を生むロボットの行動戦略」と題し講演しました。

2017.08.07

DNPとの共同研究(表現AI)がプレスリリースされました。日本経済新聞、ASCIIなどで報道されました。

2017.08.07

第二回Language and Robotics (LangRobo)を開催しました。

2017.07.02

第一回Language and Robotics (LangRobo)を開催しました。長井教授がロボットと言語について講演しました。

2017.06.08

読売テレビ 関西情報ネットtenでHSRによる研究成果が紹介されました。

2017.06.07 - 08

サービスロボット開発技術展にHSRとChiCaRoを出展しました。多くの方にご来場いただきました。

2017.05.23 - 26

人工知能学会全国大会で多数発表しました。

2017.05.20

テレビ朝日「真夜中のプリンス」でロボットの研究が紹介されました。

2017.05.05

ロボカップ研究賞を受賞しました。

2017.05.05

ロボカップジャパンオープンでDSPL、OPL共に優勝しました。また、人工知能学会賞を受賞しました。

2017.05.01

日刊工業新聞で研究が紹介されました(AIで日常生活の先回り提案-電通大、作業判定システム開発)。

2017.03.24

M2の青木君が卒業式で総代を務めました。また、日本機械学会三浦賞を受賞しました。

2017.03.23

パンゴリン社(中国)の株式上場披露会で長井教授がAIの未来について講演しました。

2017.03.16

電通大AI先端研究センターのキックオフシンポジウムで長井教授が講演しました。

2017.03.16

Kara@ge++がHSRコミュニティー貢献賞を受賞しました

2017.02.21

CRESTインプリ合宿を実施しました。非常に生産性の高い一週間でした!

2017.01.30

自律分散システムシンポジウムで長井教授が特別講演を行いました。

2017.01.05

D1の日永田さんがHAIシンポジウムでImpressive Poster Awardを受賞しました。

2016.12.11

iHRチャレンジでロボメカ工房@ホーム部隊が総合3位に入賞しました。

2016.12.10

日経Robotics 2017年1月号で、パンゴリン社との共同研究が紹介されました。

2016.10.22

市民講座で長井教授が講演を行いました。

2016.10.20

TBS「Nスタ」でChiCaRoが紹介されました(育児もお任せ、くらし支援最新ロボット)。

2016.10.19

Japan Robot WeekにChiCaRoを出展しました。

2016.10.14

IROS2016でロボットの高次認知に関するワークショップをオーガナイズし、最終日にも関わらず大盛況でした。