Project

Robot Learning Group's Main Projects.

CREST COLLABORATION
(2015~2020)

COLLABORATIONプロジェクトは、CREST(JST)の研究領域「人間と調和した創造的協働を実現する知的情報処理システムの構築」で採択された研究課題「記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成」で、長井が研究代表を務めます。

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COGNITIVE INTERACTION DESIGN
(2014~2018)

認知的インタラクションデザイン学 (Cognitive Interaction Design : CID) は、文部科学省新学術領域のプロジェクトです。計画研究班(A02班)「子ども=大人インタラクションの認知科学的分析とモデル化」で長井が研究代表者を務めています。

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チームKara@ge++
(RoboCup@Home)

チームKara@ge++は、当研究室で結成されたRoboCupの@Homeリーグに参加するためのプロジェクトチームです。研究・開発中のロボットDiGOROを用いてRoboCupへの参加だけでなく、展示会でのDemoなど様々な活動を行っています。

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ChiCaRo
(Child Care Robot)

ChiCaRoは、遠くにいながら本物のおもちゃなどを使って子どもとフィジカルに遊ぶことを目的として開発しているテレ保育ロボットです。製品化された場合は、核家族が抱える育児問題解決の一助となり、祖父母と孫の間のホットラインになることが期待できます。

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NEWS

What's New.

テレビ埼玉、電気通信大学のロボット技術発表
2019.3.01

日刊工業新聞にてChiCaRoの展示に関する記事が掲載されました。

テレビ埼玉、電気通信大学のロボット技術発表
2019.2.27

2月27日に開催された「まちづくり×ロボットコラボフェア」にて、ChiCaRoを展示しました。

JSAI2019 オーガナイズドセッション 「感情とAI」開催のお知らせ
2019.1.09

6月4-7日 JSAI2019 人工知能学会全国大会にてオーガナイズドセッション「OS-18 感情とAI」を開催します。

NHKnews2017.12.21
2018.8.14

9月3日に電通大AIX主催シンポジウム「心ふるわせ、社会うごかすエージェントデザイン」が開催されます。

NHKnews2017.12.21
2018.2.9,12

日刊工業新聞でDNPとの共同研究が紹介されました。

Public Seminar
2018.1.26

高校生新聞1・2月号「最先端ロボット何ができる?」にてChiCaRoが紹介されました。

NHKnews2017.12.21
2017.12.21

NHKニュースシブ5時で研究が紹介されました。

HAI2017award
2017.12.12

宮澤君 (M1) がHAIシンポジウム2017で優秀ポスター発表賞を受賞しました。

2017chicaro
2017.11.29-12.02

ChiCaRoが国際ロボット展に出展しました。

NHKBakumon
2017.11.22

NHK探検バクモン(AI?人工知能先端研究センター)で研究室が紹介されました。

JETRO
2017.11.15

世界は今 JETRO Global Eyeでパンゴリン社との共同研究が紹介されました。

Invited talk
2017.11.11

長井教授が自動制御連合講演会で招待講演を行いました。

UECwomann08
2017.11.01

日永田さん (D2) が UEC WOMAN に "未来をつくる研究" として掲載されました。

Public Seminar
2017.10.30

AREA 2017年10月30日号にてChiCaRoが紹介されました。

Public Seminar
2017.10.25

東村山市民館市民講座で「AI(人工知能)の今とその未来」と題して長井教授が講演しました。

HAI2017
2017.10.20

長井教授が国際会議HAI2017でkeynote講演を行いました。

DNP talk
2017.10.10

長井教授がDNPで「人工知能とロボットの融合 ~人と共存するこれからのAI~」と題して講演会を行いました。

MiCS
2017.10.02

東北大学みちのく情報伝達学セミナーで長井教授が講演しました。

ICDL ws
2017.09.19

長井教授が2nd Workshop on Language Learning at 2017 IEEE ICDL-EPIROBでinvited talkしました。

isyslab camp
2017.08.08

研究室合宿を開催しました。今年は伊香保でサバゲ―など学びました。

RSJ seminar
2017.08.08

ロボット工学セミナーで長井教授が「他者であるという認識を生むロボットの行動戦略」と題し講演しました。

DNP project
2017.08.07

DNPとの共同研究(表現AI)がプレスリリースされました。日本経済新聞、ASCIIなどで報道されました。

LangRobo
2017.08.07

第二回Language and Robotics (LangRobo)を開催しました。

LangRobo
2017.07.02

第一回Language and Robotics (LangRobo)を開催しました。長井教授がロボットと言語について講演しました。

YTV
2017.06.08

読売テレビ 関西情報ネットtenでHSRによる研究成果が紹介されました。

SRT
2017.06.07 - 08

サービスロボット開発技術展にHSRとChiCaRoを出展しました。多くの方にご来場いただきました。

JSAI2017
2017.05.23 - 26

人工知能学会全国大会で多数発表しました。

TV Asahi
2017.05.20

テレビ朝日「真夜中のプリンス」でロボットの研究が紹介されました。

robocup research award
2017.05.05

ロボカップ研究賞を受賞しました。

nikkei news
2017.05.05

ロボカップジャパンオープンでDSPL、OPL共に優勝しました。また、人工知能学会賞を受賞しました。

nikkei news
2017.05.01

日刊工業新聞で研究が紹介されました(AIで日常生活の先回り提案-電通大、作業判定システム開発)。

aokiGrad
2017.03.24

M2の青木君が卒業式で総代を務めました。また、日本機械学会三浦賞を受賞しました。

pangorin
2017.03.23

パンゴリン社(中国)の株式上場披露会で長井教授がAIの未来について講演しました。

AIXsympo
2017.03.16

電通大AI先端研究センターのキックオフシンポジウムで長井教授が講演しました。

HSRaward
2017.03.16

Kara@ge++がHSRコミュニティー貢献賞を受賞しました

implementationCAMP
2017.02.21

CRESTインプリ合宿を実施しました。非常に生産性の高い一週間でした!

implementationCAMP
2017.01.30

自律分散システムシンポジウムで長井教授が特別講演を行いました。

bestPosteraward
2017.01.05

D1の日永田さんがHAIシンポジウムでImpressive Poster Awardを受賞しました。

2016robomecIHR
2016.12.11

iHRチャレンジでロボメカ工房@ホーム部隊が総合3位に入賞しました。

nikkeiRobotics
2016.12.10

日経Robotics 2017年1月号で、パンゴリン社との共同研究が紹介されました。

publecture
2016.10.22

市民講座で長井教授が講演を行いました。

publecture
2016.10.20

TBS「Nスタ」でChiCaRoが紹介されました(育児もお任せ、くらし支援最新ロボット)。

publecture
2016.10.19

Japan Robot WeekにChiCaRoを出展しました。

publecture
2016.10.14

IROS2016でロボットの高次認知に関するワークショップをオーガナイズし、最終日にも関わらず大盛況でした。

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Our Work

Check Out Our Works.

About Us

Learn About Our Team.

  • Takayuki Nagai

    Professor

    Takayuki Nagai

    nagai(at)sys.es.osaka-u.ac.jp

    1993年慶應義塾大学理工学部電気工学科卒業.1995年同大学院理工学研究科電気工学専攻前期博士課程修了.1997年同後期博士課程修了.博士(工学).1998年電気通信大学助手,2003年カリフォルニア大学サンディエゴ校客員研究員,2015年電気通信大学教授を経て,2018年より大阪大学大学院基礎工学研究科教授.電気通信大学人工知能先端研究センター特任教授,玉川大学脳科学研究所特別研究員,産総研人工知能研究センター客員研究員を兼務.

  • Jane Helf

    Associate Professor

    Tomoaki Nakamura

    naka_t(at)apple.ee.uec.ac.jp

    2009年電気通信大学大学院電気通信学研究科博士前期課程修了.2011年同博士後期課程修了.博士(工学).2011年日本学術振興会特別研究員(PD).2013年ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパンリサーチャー.2014年より電気通信大学情報理工学研究科助教.2019年より同研究科准教授.

  • Joshua Insanus

    Post doctral fellow

    Kasumi Abe

    k_abe(at)apple.ee.uec.ac.jp

    2011年電気通信大学大学院電気通信学研究科博士前期課程修了.2015年同博士後期課程修了.博士(工学).現在,日本学術振興会特別研究員(RPD).(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)IRCエージェントインタラクションデザイン研究室 客員研究員を兼務.2017年山内氏と協同で設立した電通大認定ベンチャー(株)ChiCaRoの主席連携研究員を兼務.

  • Joshua Insanus

    Assistant Professor

    Takato Horii

    takato(at)sys.es.osaka-u.ac.jp

    2013年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士前期課程修了.2017年同大学院博士後期課程単位取得退学.博士(工学).電気通信大学大学院情報理工学研究科特任助教を経て現在,大阪大学大学院基礎工学研究科助教.東京大学国際高等研究所ニューロインテリジェンス国際研究機構客員研究員を兼務.

  • Joshua Insanus

    Project Reseacher

    Chie Hieida

    hchie(at)apple.ee.uec.ac.jp
    http://apple.ee.uec.ac.jp/emotion

    2016年電気通信大学大学院情報システム学研究科情報メディアシステム学専攻博士前期課程修了.同年,日本学術振興会特別研究員(DC1).2019年同大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻博士後期課程単位取得退学.博士(工学)取得見込み.現在,2019年より大阪大学先導的学際研究機構付属共生知能システム研究センター特任研究員.

  • Joshua Insanus

    Assistant

    Yukie Hayakawa

    hayakawa(at)apple.ee.uec.ac.jp
  • Joshua Insanus

    D3

    Tatsuya Aoki

    aoki(at)apple.ee.uec.ac.jp
    マルチモーダル情報処理, 身体性, 知能発達
  • Keisuke Iwata

    D2

    Kensuke Iwata

    iwata(at)apple.ee.uec.ac.jp
  • Joshua Insanus

    D1

    Kazuki Miyazawa

    k.miyazawa(at)rlg.sys.es.osaka-u.ac.jp
    概念形成, 強化学習, 意思決定
  • Joshua Insanus

    M2

    Akihito Shimazu

    ashimazu(at)apple.ee.uec.ac.jp
    表現, AI, DeepLearning
  • Joshua Insanus

    M2

    Riku Fujimoto

    rfujimoto(at)apple.ee.uec.ac.jp
    マルチモーダル, 深層学習, GAN
  • Barry Mamadou

    M2

    Barry Mamadou

    barry(at)apple.ee.uec.ac.jp
  • Joshua Insanus

    M2

    Shunto Yamashita

    yamashita(at)apple.ee.uec.ac.jp
    発達, 行動解析, 統合情報理論
  • Joshua Insanus

    M2

    Yang Yu

    y_yu(at)apple.ee.uec.ac.jp
  • Joshua Insanus

    M1

    Rihona Sugita

    r_sugita(at)apple.ee.uec.ac.jp
  • Joshua Insanus

    M1

    Ryosuke Yuba (Aoki)

    r_aoki(at)apple.ee.uec.ac.jp
  • Susumu Akashi

    B4

    Susumu Akashi

    s.akashi(at)rlg.sys.es.osaka-u.ac.jp
  • Kazuaki Ohmori

    B4

    Kazuaki Ohmori

    k.ohmori(at)rlg.sys.es.osaka-u.ac.jp
  • Yuta Kyuragi

    B4

    Yuta Kyuragi

    y.kyurahi(at)rlg.sys.es.osaka-u.ac.jp
  • Kohei Kobayashi

    B4

    Kohei Kobayashi

    k_kobayashi(at)apple.ee.uec.ac.jp
  • Tatsuya Sakai

    B4

    Tatsuya Sakai

    t.sakai(at)rlg.sys.es.osaka-u.ac.jp
  • Taiga Sano

    B4

    Taiga Sano

    t.sano(at)rlg.sys.es.osaka-u.ac.jp
  • Akifumi Masui

    B4

    Akifumi Masui

    a.masui(at)rlg.sys.es.osaka-u.ac.jp
  • Haruko Miki

    B4

    Haruko Miki

    h.miki(at)rlg.sys.es.osaka-u.ac.jp

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