Kara@ge++とは
Kara@ge++(からあげぷらすぷらす)とは、
電気通信大学 知能機械工学科 長井隆行教授の指導のもと結成された
Robocup@HOMEリーグチームです。
Kara@ge++はメンバーの好物である「唐揚げ」と、
ロボットを動かすためのプログラム言語「C++」から名付けられました。
「唐揚げ」のようにメジャーで親しみやすいロボットの作成と、
さらなる高みを目指し、新たな機能・技術を「+」(ぷらす)するという思いが込められています。
(実はチームリーダーである中村友昭氏の大好物である唐揚げを、
オブジェクト指向っぽく仕上げた結果であり、特に深い意味はないというのは秘密である)。
Kara@ge++は毎年開催されるロボカップ@ホームリーグJapanOpenおよび世界大会でも
チームの団結力を遺憾なく発揮し、優秀な成績を修めています。
2015年度からは
ロボメカ工房の学生とのコラボレーションし、ますます活気が出てきました。
Kara@ge++はこれからもさらなる高みを目指し、研究に取り組んでいきます。
Kara@ge++ / eR@sers の歴史
Kara@ge++の前身であるeR@sersは電気通信大学長井研・ATR・玉川大学岡田研の合同チームとして2007年に結成されました。
その後,eR@sersとして世界大会優勝や準優勝を成し遂げた電通大メンバーはKara@ge++を立ち上げます。
結成後もeR@sersと合同でロボカップに出場し,2010年にはジャパンオープン3連覇,世界大会2年ぶりの優勝を達成しました。
Kara@ge++ / eR@sers 年表
2007.10:eR@sers結成
2008.05:ロボカップジャパンオープン初参戦で優勝
2008.07:ロボカップ世界大会(中国)優勝
2008.10:NHKの番組に生出演
2009.05:ロボカップジャパンオープン2連覇達成
2009.07:ロボカップ世界大会(オーストリア)準優勝
2009.11:DiGORO国際ロボット展2009でデモ
2010.02:DiGOROドラマデビュー(津川さんと共演)
2010.03:Kara@ge++結成
2010.05:ロボカップジャパンオープン3連覇達成
2010.06:ロボカップ世界大会(シンガポール)優勝
2010.07:DiGOROロボット展2010でデモ
2010.08:DiGORO青森県十和田市でデモ
2011.05:ロボカップジャパンオープン4連覇達成
2011.11:DiGORO国際ロボット展2011でデモ
2012.03:BSジャパン 地球★アステクに出演
2012.03:ロボカップジャパンオープン5連覇達成
2012.03:ロボカップ世界大会(メキシコ)準優勝
2013.05:ロボカップジャパンオープン第3位
2014.05:ロボカップジャパンオープン優勝
2015.05:ロボカップジャパンオープン準優勝
2015.12:iHR研究会@homeチャレンジ準優勝
2016.03:ロボカップジャパンオープン第3位
2016.07:ロボカップ世界大会第4位・Innovation Award
2017.05:ロボカップジャパンオープンW優勝[OPL・DSPL]
人工知能学会賞・ロボカップ研究賞受賞
2018.05:ロボカップジャパンオープン優勝[DSPL]
ロボット学会賞受賞
メンバー
過去のメンバー
名前 |
ひとこと |
在籍年度 |
鈴木恭兵
|
eR@serの通信部分を結構作った |
2008〜2009 |
中村慎也 |
修士の間に2編も論文を書いてしまった |
2008〜2009 |
水谷了 |
プロジェクトを立ち上げた最初の一人 |
2008〜2010 |
El Azhari Mourad
|
Kara@ge++のイケメン担当 |
2010〜2011 |
木村尭 |
難しい仕事を飄々とこなす |
2010〜2011 |
Muhammad Fadlil
|
プログラムが得意 |
2010〜2012 |
Bui Thanh Tung
|
Vision関連の研究に従事 |
2010〜2012 |
前田泰斗 |
Twitterを使ったデモを発案 |
2011〜2012 |
岩崎安希子 |
RIPS担当 playmateでも活躍 |
2011〜2012 |
板谷純希 |
デモ担当 GPSRなど中心に従事 |
2010〜2011 |
伊東慶輔
|
双腕制御のスペシャリスト |
2010〜2011 |
丸山恭平 |
LiPRO開発者 |
2010〜2013 |
荒木孝弥
|
スーパーマン |
2010〜2013 |
大沢拓也
|
ドイツから帰ってきた男 |
2013〜2014 |
藤岡直幹
|
ムードメーカー |
2012〜2014 |
兒島賢三郎
|
ハード担当 徐々に丸山氏に似てきている |
2013〜2014 |
安藤義記
|
Kara@ge++の頼れるお兄さん |
2012〜2014 |
Muhammad Attamimi
|
vision全般の制御 |
2010〜2015 |
片上祐介
|
元気なお兄さん |
2014〜2015 |
大塚朔甫
|
Papper |
2014〜2015 |
張亭芸
|
Follow me 担当 |
2014〜2015 |
安東裕司
|
把持職人 |
2013〜2016 |
西原成
|
一か月ロボットと暮らした男 |
2013〜2016 |
裴雅超
|
ハードを担当 回路の改善をした |
2013〜2016 |
小堀嵩博
|
GPSRを担当 クールに物事をこなす |
2014〜2016 |
池田成満
|
Vision Moduleを担当 |
2015〜2016 |
船田美雪
|
中村研・simulation |
2015〜2016 |
池田佳那
|
中村研・simulation |
2016 |
南坂雅人
|
運動神経が良い |
2015〜2017 |
NGUYEN A.TUAN
|
カスタムオペレーター |
2015〜2017 |
嶋津章仁
|
思ったことが顔に出やすい |
2017 |
Barry Mamadou Teli
|
「ね」が口癖 |
2017 |
安倍峻平
|
ロボカップジュニアに出場していた |
2017 |
堀田大地
|
起業を目指しているらしい |
2017 |
畝本涼 |
モチベーション高く優秀ロボット学会賞 |
2017~2019 |
弓場亮介 |
あだ名はJr. 理想を高く持てる |
2018~2019 |
小林航平 |
常に家に帰りたがっていた |
2018~2019 |
植村優里 |
終わってからもっとやりたいと言ってた |
2018~2019 |
zhang xi |
わからないことも一生懸命やる |
2018~2019 |
李為達 |
こんな優秀な高校生初めて会った |
2018~2019 |
日永田智絵 |
とくにスキルがないので肩身狭かった |
2013,2016~2019 |
青木達哉 |
真面目系男子筆頭 |
2014~2019 |
岩田健輔 |
HSRと一番接している 変態 |
2015~2019 |
宮澤和貴
|
Innovation Awardをとった男 |
2015〜2019 |
中村友昭准教授 |
神・この方が居なければKara@ge++はなかっただろう |
2007~2019 |
長井隆行教授 |
総括・なんだかんだ10年以上もRobocupにささげた男 |
2007~2019 |